天寶Trimble X9 三維激光掃描儀

天寶Trimble X9三維激光掃描儀依托Trimble成熟的激光掃描技術(shù)，包括自動(dòng)儀器校準(zhǔn)、自動(dòng)調(diào)平和用于地理配準(zhǔn)的激光指示器等

天寶Trimble X9協(xié)同Trimble Perspective軟件，提供從外業(yè)到內(nèi)業(yè)全流程的可靠表現(xiàn)。

產(chǎn)品描述

性能強(qiáng)，功能多。

滿足您掃描測(cè)距、掃描精度、掃描時(shí)間的需求，提升生產(chǎn)效能。

這就是Trimble X9激光掃描系統(tǒng)。在幾分鐘內(nèi)捕獲現(xiàn)實(shí)，迅速完成工作。

Trimble X9 3D激光掃描儀功能

可靠性

● 每次掃描都能自校準(zhǔn)，從而獲得可靠數(shù)據(jù)。

●測(cè)繪自動(dòng)調(diào)平，快速、輕松地進(jìn)行設(shè)置。

●達(dá)到IP55防護(hù)級(jí)別，防塵防水。

●工作溫度范圍寬，確保一年四季正常作業(yè)。

性能

●可以在不到1分鐘的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)快速掃描，從而迅速完成項(xiàng)目。

●150米測(cè)距，可以完成更多項(xiàng)目。

●高精度和低測(cè)程噪聲的點(diǎn)云數(shù)據(jù)用于詳細(xì)的數(shù)字孿生。

用途廣泛

●1百萬點(diǎn)/秒的高速掃描。

●好的測(cè)距、角度精度和數(shù)據(jù)質(zhì)量，應(yīng)用范圍非常廣泛。

●提高了標(biāo)準(zhǔn)掃描的靈敏度，可以降低深色或光亮表面的捕獲難度。

●可通過平板電腦、手機(jī)或一鍵式工作流程實(shí)現(xiàn)靈活操作。

Trimble Perspective 軟件

●外業(yè)配準(zhǔn)。

●外業(yè) 3D 數(shù)據(jù)可視化。

●使用激光指示器和準(zhǔn)確點(diǎn)進(jìn)行地理配準(zhǔn)。

●區(qū)域掃描可以對(duì)重要區(qū)域提高掃描密度。

Trimble X9應(yīng)用

地形/常規(guī)測(cè)繪

Trimble X9 可捕捉土地所有權(quán)測(cè)繪、建筑物、道路、交叉路口、工地改進(jìn)、侵入元素和復(fù)雜結(jié)構(gòu)的要素：

●使用注記記錄和突出顯示感興趣的要素或項(xiàng)。

●為每個(gè)掃描分配標(biāo)簽，以便在掃描下一個(gè)測(cè)站時(shí)創(chuàng)建邏輯掃描分組和帶有圖片的注記。

●使用 Trimble 內(nèi)業(yè)軟件中的自動(dòng)分類工具提取與地面、建筑物、電力線、標(biāo)志、植被等對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。

●創(chuàng)建干路、交叉路口、路面、行車帶、集水線、檢修井、路權(quán)、架空電力線和其他要素的竣工數(shù)據(jù)。

工業(yè)測(cè)量

借助 Trimble X9，用戶能夠?yàn)閺?fù)雜的工業(yè)設(shè)施創(chuàng)建準(zhǔn)確的竣工圖，用于建模和改造設(shè)計(jì)。也可以用于：

●進(jìn)行高分辨率區(qū)域掃描，獲取感興趣點(diǎn)的更多詳細(xì)信息，并從遠(yuǎn)處捕獲無法進(jìn)入的區(qū)域。

●可實(shí)現(xiàn)高靈敏度，能夠捕獲深色和反光表面。

●Trimble Perspective中接續(xù)位置的注記和圖片，使得外業(yè)文檔內(nèi)容更加豐富和真實(shí)。

●使用Trimble RealWorks基于目標(biāo)的配準(zhǔn)和測(cè)繪控制，對(duì)工廠坐標(biāo)系進(jìn)行地理參考掃描，以便導(dǎo)出到工廠設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行管道布局、檢查裝配線軸并檢測(cè)對(duì) CAD 模型的干擾。

司法取證

針對(duì)司法取證應(yīng)用，即使在極端天氣條件下，天寶X9的高速掃描和成像功能仍然可以捕捉犯罪現(xiàn)場(chǎng)和車輛事故的信息，并******限度地減少道路封閉。也可以用于：

●可實(shí)現(xiàn)高靈敏度，適用于深色和反光表面。

●您可將帶有圖片的注記添加到感興趣的點(diǎn)，并在外業(yè)進(jìn)行測(cè)量。

●可進(jìn)行自動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)，同時(shí)提供報(bào)告可作為法庭文件。

●在離開現(xiàn)場(chǎng)之前進(jìn)行外業(yè)配準(zhǔn)，以驗(yàn)證數(shù)據(jù)捕獲是否完整。

●數(shù)據(jù)可導(dǎo)出到Trimble Forensics Reveal軟件，以創(chuàng)建2D/3D圖和動(dòng)畫，進(jìn)行調(diào)查和重構(gòu)。

文化遺產(chǎn)

天寶 X9 能幫助您規(guī)劃修復(fù)工作，也可僅用來捕獲歷史記錄。古建筑維護(hù)項(xiàng)目需要非常詳細(xì)的信息進(jìn)行檢查或監(jiān)測(cè)表面損壞情況，還需要高分辨率圖像進(jìn)行記錄、分析和修復(fù)。也可以用于：

●進(jìn)行高分辨率區(qū)域掃描，獲取感興趣點(diǎn)的更多詳細(xì)信息，保留重要細(xì)節(jié)，并從遠(yuǎn)處捕獲無法進(jìn)入的區(qū)域。

●以數(shù)字方式保存脆弱的結(jié)構(gòu)，以便重制。

●使用全景圖和清晰的彩色圖像記錄和共享站點(diǎn)。

●在配圖字段添加注記，以便在內(nèi)業(yè)突出顯示感興趣的關(guān)鍵區(qū)域。

●離開工地前檢查數(shù)據(jù)質(zhì)量，避免費(fèi)時(shí)費(fèi)力的返工。

數(shù)字孿生

天寶 X9 可以有效地為掃描到 BIM 和翻新項(xiàng)目創(chuàng)建竣工測(cè)量模型，并為適應(yīng)性再利用、建筑擴(kuò)建以及立面和高度驗(yàn)收提供詳細(xì)信息。也可以用于：

●優(yōu)化商業(yè)建筑的無障礙設(shè)計(jì)。

●生成彩色點(diǎn)云，以便在工地外清晰地查看項(xiàng)目。 

●外業(yè)配準(zhǔn)可減少補(bǔ)測(cè)的風(fēng)險(xiǎn)，此功能在難以獲得入場(chǎng)許可的情況下尤為重要。

●數(shù)據(jù)可傳輸?shù)?Trimble Business Center、Trimble RealWorks 或其他 CAD 軟件進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)。

技術(shù)指標(biāo)

系統(tǒng)概述

Trimble X9：高速3D激光掃描儀，帶組合伺服驅(qū)動(dòng)/掃描鏡、集成HDR成像、自動(dòng)校準(zhǔn)、測(cè)量級(jí)自動(dòng)調(diào)平和激光指示器。

Trimble Field Link：易于使用的軟件用于現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)拼接、調(diào)整坐標(biāo)系、三維可視化、BIM、注釋、點(diǎn)云結(jié)合、BIM模型分析、樓層分析、處理和導(dǎo)出。

掃描性能

總則

掃描EDM激光類：激光等級(jí)1，眼睛可視，符合IECEN60825-1

激光波長(zhǎng)：1530-1570nm，不可見

視野：360°x282°

光束發(fā)散度/光束直徑：0.8mrad/7.95毫米@10米

掃描速度：高達(dá)1000kHz

測(cè)距

量程原理：高速數(shù)字飛行時(shí)間距離測(cè)量

范圍噪聲：<1.5毫米@30米

范圍：0.6米–150米（高速******范圍120米）

高靈敏度：深色（瀝青）和反光（不銹鋼）表面

掃描精度

校準(zhǔn)：通過自動(dòng)校準(zhǔn)保證使用壽命

量程精度：2毫米

角精度：<16"

3D點(diǎn)精度：10米處2.3毫米，20米處3.0毫米，40米處4.8毫米

成像性能

傳感器：3臺(tái)同軸校準(zhǔn)10MP攝像機(jī)

分辨率：每張圖像3840x2746像素

原始圖像捕獲：快速-15張圖像-158MP-1分鐘-帶HDR 3分鐘

                       高質(zhì)量-30張圖像-316MP-2分鐘-帶HDR 6分鐘

設(shè)置：自動(dòng)曝光和HDR

          自動(dòng)白平衡校正和室內(nèi)/室外預(yù)設(shè)

自動(dòng)補(bǔ)償

類型：自動(dòng)調(diào)平，可選擇開啟/關(guān)閉

范圍：±10°（測(cè)量坡度），±45°（粗略）

倒置：±10°（測(cè)量坡度）

測(cè)量等級(jí)精度：<3″=0.3毫米@20米

自動(dòng)校準(zhǔn)

集成校準(zhǔn)系統(tǒng)：在無需用戶交互或目標(biāo)的情況下，根據(jù)需要對(duì)測(cè)距和角度系統(tǒng)進(jìn)行全自動(dòng)校準(zhǔn)

角度校準(zhǔn)：對(duì)準(zhǔn)直誤差進(jìn)行校正，即水平、垂直或瞄準(zhǔn)軸的偏差

量程校準(zhǔn)：在反照率和距離測(cè)量中應(yīng)用距離校正

智能校準(zhǔn)：監(jiān)測(cè)環(huán)境溫度、環(huán)境光照、振動(dòng)、儀器溫度和垂直速度，以獲得好的性能

TRIMBLE自動(dòng)拼接輔助

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)：IMU跟蹤儀器的位置、方向和移動(dòng)

自動(dòng)注冊(cè)：自動(dòng)掃描方向和與上次或預(yù)選掃描對(duì)齊

手動(dòng)注冊(cè)：手動(dòng)對(duì)齊或分屏云對(duì)云

目視檢查：用于QA的動(dòng)態(tài)2D和3D查看

數(shù)據(jù)優(yōu)化：自動(dòng)配準(zhǔn)細(xì)化

拼接報(bào)告：報(bào)告項(xiàng)目和站點(diǎn)的平均誤差、重疊和一致性結(jié)果

一般規(guī)范

重量和尺寸

儀器（包括電池）：6.045千克（13.33磅）

內(nèi)部蓄電池：0.35千克

尺寸：178毫米（寬）x353毫米（高）x170毫米（深）

電源

電池類型：可充電鋰離子電池11.1V，6.5 Ah（Trimble光學(xué)儀器標(biāo)準(zhǔn)）

持續(xù)時(shí)間：每個(gè)電池3.5小時(shí)（包括3個(gè)電池）

工作環(huán)境

工作溫度：–20℃至50℃

儲(chǔ)存溫度：–40℃至70℃

入口保護(hù)等級(jí)：IP55（防塵和噴水）

海拔高度：2000米

相對(duì)濕度：95%

設(shè)備污染程度：4.

其他

激光指示器：波長(zhǎng)為620–650nm的2類激光器

遙控器：Trimble T10x平板電腦或類似的Windows 10平板電腦，通過WLAN或USB電纜

按鈕：一鍵掃描操作

通信/數(shù)據(jù)傳輸：WLAN 802.11A/B/G/N/AC或USB電纜

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：標(biāo)準(zhǔn)SD卡（包括32GB SDHC）

配件：便于運(yùn)輸和航空攜帶的背包輕便的碳纖維三腳架，帶鐘形連接器用于X9和碳纖維三架的快速釋放適配器

擔(dān)保：2年標(biāo)準(zhǔn)

TRIMBLE FIELD LINK軟件

系統(tǒng)要求

操作系統(tǒng)：Microsoft Windows 10

處理器：英特爾第8代核心 i5 2.5GHz處理器或更好

內(nèi)存：16GB或更高

VGA卡：Intel HD Graphics 620或更高版本

存儲(chǔ)：512 GB固態(tài)硬盤（SSD），建議使用1 TB

特征

掃描儀操作：平板電腦或電纜

Trimble注冊(cè)輔助：自動(dòng)和手動(dòng)拼接、精細(xì)化、導(dǎo)出拼接報(bào)告

數(shù)據(jù)交互：二維、三維和站視圖

現(xiàn)場(chǎng)文件：掃描標(biāo)簽、注釋、圖片和測(cè)量值

自動(dòng)同步：一鍵操作自動(dòng)數(shù)據(jù)同步

影像配準(zhǔn)：用于調(diào)整坐標(biāo)系和準(zhǔn)確點(diǎn)測(cè)量的激光指示器

報(bào)告：拼接、現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)和診斷報(bào)告

數(shù)據(jù)冗余：存儲(chǔ)在SD卡和平板電腦上的數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)集成：導(dǎo)出格式以支持Trimble和非Trimble軟件文件格式：TDX、TZF、E57、RCP、LAS、POD