智能打樁機引導系統(tǒng)
樁機智能引導系統(tǒng)
ntelligent Guide System of Pile Driver
IG300-PD
一、系統(tǒng)原理
IG300-PD應用高精度RTK差分基站和GNSS雙天線移動站的衛(wèi)星測向定位原理，
實現(xiàn)打樁機的智能引導，獨創(chuàng)的手機APP將工程所需打樁點位顯示并引導，無需人工放
樣，直接衛(wèi)星引導打樁，大數(shù)據實時統(tǒng)計打樁數(shù)據，便于管理。
打樁機智能引導系統(tǒng)原理
二、優(yōu)勢比較
| 打樁機作業(yè)主要對比內容 | 傳統(tǒng)樁機 | 采用樁機智能引導系統(tǒng)的樁機 |
| 樁點放樣： | 人工角樁測算,拉皮尺架設經緯儀 | 按照電子圖APP軟件自動顯示每個樁點 |
| 放樣工具： | 經緯儀、皮尺 | CAD工程圖導入樁點 |
| 定位精度： | 5-10CM | 1-2CM |
| 操作便捷性： | 操作手看不到樁點位置,聽測量員的 人工指令施工,憑借個人經驗施工 | 衛(wèi)星精確定位,駕駛員看屏幕打樁,“傻瓜 式”操作,精準定位 |
| 誤操作提示： | 人工觀測提醒 | 智能化報警提示,超過規(guī)定誤差自動報警 |
| 受影響因素： | 刮風下雨、人員疲勞 | 24小時全天候施工 |
| 人工成本： | 5人1組,1天25套樁 | 4人1組,1天30套樁 |
三、系統(tǒng)組成
IG300-PD整套系統(tǒng)由SS300雙天線定位定向接收機、GNSS接收天線、MS600基站接收機、無線電臺（基站模式用）安卓平板（或安卓手機）、控制顯示終端APP等構成。
高精度樁機智能引導系統(tǒng)組成圖
四、操作步驟
1、前期數(shù)據準備
從項目部獲取基準點坐標數(shù)據和打樁區(qū)域CAD設計圖（或者樁位點坐標）；
2、架設基站
使用MS600選擇固定點或隨機點架設基站；
3、安裝調試
IG300主機和安卓平板安裝在駕駛室內，通過天線電纜連接外部天線。藍牙連接顯示屏；
?、?打樁操作
駕駛員依據顯示器上的樁點標記，獨立完成打樁；
?、?統(tǒng)計數(shù)據
系統(tǒng)自動記錄每根樁的樁位偏差及時長信息，方便統(tǒng)計監(jiān)管；
軟件顯示界面圖
五、實際應用案例
以在靜力壓樁機的應用為例，在過去人們憑借經緯儀、全站儀及RTK等技術手段進行“人工”或“半人工”打樁定點，目前市面上的靜力壓樁機都是采用回轉機構構成的步履式行走，縱移和橫移完全破壞了之前的標記點，施工人員很難找到原來的標記點來定位，同時樁機到位后復測點位基本無法實現(xiàn)。之前采用經緯儀加鋼尺的組合進行定點放樣，這種方式前期運算量大，后期放樣施工繁瑣，工作效率低，強度大。在某型靜力壓樁機安裝了IG300-PD高精度北斗/GPS高精度樁機智能定位引導系統(tǒng)之后，不再需要用觀測標記點來定位，系統(tǒng)通過實時獲取和解算方位信息，引導操作手實施可靠的精準定位，大大提高了打樁效率，原來5人組一天能打25根樁，現(xiàn)在4個人一天可打30根樁，不論晚上或者天陰下雨都可以不間斷打樁。
智能引導系統(tǒng)安裝于吳中路樁機施工地
六、總結
樁基礎施工的未來一定是數(shù)字化，我們相信北斗智能打樁引導系統(tǒng)，會越來越受到打樁機施工人員的喜愛，操作簡單、傻瓜式的操作，自動引導和定位，將會成為主流。
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